בשלהי שנות השישים החל היועץ המשפטי לממשלה דאז, לימים נשיא בית המשפט העליון מאיר שמגר, בפרסום הנחיות היועץ המשפטי לממשלה, ואלה היו לאורך השנים לאוגדנים, שנוספו אליהם תדיר הנחיות חדשות על-ידי היועצים המשפטיים הבאים.
בשנת 2003 נעשתה עבודת עדכון מקיפה, במהלכה נבדקו כלל הנחיות היועץ המשפטי לממשלה הקיימות. חלק מההנחיות עודכנו, והנחיות אחרות, שנושנו וחלפה שעתן - הוסרו. כן, הונהגה שיטת מספור חדשה להנחיות.
יודגש, כי רק ההנחיות המופיעות להלן נחשבות להנחיות היועץ המשפטי לממשלה. הנחיות שהיו קיימות בעבר והוסרו מן הקובץ, נחשבות להנחיות "היסטוריות", ואין להסתמך עליהן כעל הנחיות היועץ. ניתן לעיין בהנחיות ההיסטוריות, לצרכי מחקר ותיעוד, תחת הכותרת "הנחיות היועץ המשפטי לממשלה - היסטוריה", המופיעה בעמוד הראשי של אתר היועץ המשפטי לממשלה.